СОЗДАНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВЫСОКОТОЧНОЙ КООРДИНАТНОЙ СИСТЕМЫ ОАО «РЖД» ВРЕМЕННЫЙ РЕГЛАМЕНТ (часть 4) от 11 марта 2012 г. N 91

4.4 Дифференциальная подсистема ГНСС

Дифференциальная подсистема ГНСС включают в себя:

— сеть базовых станций — сеть постоянно действующих спутниковых станций;

— сетевой центр.

4.4.1. Сеть базовых станций.

4.4.1.1. БС размещаются вблизи железнодорожных магистралей на удалении друг от друга до 50 км с учетом местных условий и используемого оборудования.

4.4.1.2. Функции сети БС:

— непрерывный прием спутниковой навигационной информации, поступающей от ГНСС;

— передача «сырых данных» в сетевой центр по СПД РЖД с частотой 1 Гц и скоростью не менее 64 Кбит/сек, по каждой ГНСС одновременно;

— запись данных в случае сбоя в работе СПД РЖД.

4.4.1.3. Состав оборудования БС:

— двухчастотный ГЛОНАСС/GPS/GALILEO -приемник;

— спутниковая антенна не хуже Choke-Ring;

— контроллер и программное обеспечение для выполнения функций БС;

— источник бесперебойного электропитания;

— средства связи.

4.4.1.4. Спутниковый приемник БС позволяет выполнять:

— одновременные измерения кодовых псевдодальностей и фазы несущей до всех видимых с БС спутников ГНСС;

— подключение коммуникационного устройства;

— вывод меток точного времени (PPS);

— подключение внешнего стандарта частоты;

— подключение метеодатчика;

— подключение двухосевых датчиков наклона антенны;

— подключение основного и резервного источников питания;

— обеспечение круглосуточной передачи с каждой БС в сетевой центр «сырых данных» по каждой ГНСС одновременно;

— накопление «сырых данных» во внутренней памяти в случае прекращения связи с сетевым центром и автоматической их передачи в СЦ после восстановления прерванной связи.

4.4.2. Сетевой центр.

4.4.2.1. Размещение сетевых центров определяется проектом (по согласованию с ЦКИ).

4.4.2.2. Функции сетевого центра:

— сбор спутниковой информации со всех БС, связанных с СЦ с помощью СПД РЖД;

— вычисление и передача дифференциальных поправок по каналам сетей передачи данных, включая каналы беспроводной связи для уточнения координат местоположения;

— вычисление координат в режиме постобработки;

— архивирование спутниковой информации, например в формате РИНЕКС;

— мониторинг сети БС и управление работой сети с использованием каналов связи.

4.5. Опорная геодезическая сеть

4.5.1. Опорная геодезическая сеть — система геодезических пунктов, состоящая из базовый станций, главных и промежуточных пунктов.

4.5.2. В состав ОГС входят и располагаются вблизи железной дороги:

— базовые станции с расстояниями между смежными станциями до 50 км;

— главные пункты закладываются через 4-5 км, оборудуются устройством принудительного центрирования и предназначены для размещения временных БС;

— при необходимости, закладываются промежуточные пункты через 250-750 м попарно с обеспечением оптической видимости между смежными пунктами.

4.5.3. Указанная плотность опорной геодезической сети обеспечивает:

— выполнение работ традиционными методами без привлечения спутниковых определений в случаях отсутствия сигналов от спутников, недостаточного количества видимых спутников, сбоях и повреждениях оборудования в подсистеме ДГНСС или по каким-либо другим причинам;

— независимый контроль точности спутниковых определений.

4.5.4. Опорная геодезическая сеть образует однородное по точности геодезическое построение, характеризуемое средней квадратической погрешностью (СКП) взаимного положения смежных пунктов в плане не хуже 8 мм и по высоте (в Балтийской системе высот 1977 года) 5 мм.

4.5.5. При размещении пунктов ОГС должны обеспечиваться:

— долговременная сохранность и стабильность положения пунктов с заглублением центров пунктов в грунт на глубину не менее 0.5 м ниже уровня промерзания грунта;

— удобство доступа (подъезда и подхода) к пунктам;

— наличие прямой видимости между смежными пунктами ОГС.

4.6. Коммуникационный сегмент

4.6.1. Коммуникационный сегмент ВКС включает в себя (функционально):

— СПД РЖД — канал фиксированной связи РЖД;

— ПРС — канал подвижной радиосвязи.

4.6.2. Функция СПД РЖД

СПД РЖД используется как транспортная среда для доставки спутниковой информации («сырых данных») из БС в СЦ. В СПД РЖД необходимо предусмотреть выделенный канал для круглосуточной бесперебойной передачи спутниковой информации. Частота передачи данных от 1 до 20 Гц.

4.6.3. Функция ПРС

ПРС предназначен для доставки дифференциальных поправок из СЦ на мобильные станции, устанавливаемые на стационарных и подвижных объектах инфраструктуры. В качестве ПРС при разработке технического проекта следует рассмотреть системы подвижной радиосвязи стандартов GSM-R, GSM, Inmarsat, Globalstar и другие.

4.7. Пользовательский сегмент

Для определения местоположения объектов инфраструктуры используются двухчастотные ГЛОНАСС/GPS/GALILEO — приемники, модемы для приема дифференциальных поправок, контроллеры.